我国谐波减速器差距

年中国谐波减速器行业发展现状，国产品牌市场接受度

资料来源：国家统计局，华经产业研究院整理综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已发展为全球最大的工业机器人市场，但以精密谐波减速深度】谐波减速器行业发展前景较好绿的谐波在国内市场占,虽然绿的谐波产能不断增长，但与哈默纳科仍有较大差距，当前哈默纳科拥有180万台/年的产能，且仍有扩产计划，预计未来不久产能将达到340万台/年。总体来看，当前谐波减速机器人谐波减速机国内外性能对比，与优性能国产化难点,国产谐波减速器与国外谐波减速器的主要差距在哪里呢？1、失效形式的差距国产谐波减速器失效形式主要是齿轮磨损后导致的传动精度下降；国外谐波减速器的主要失效形式为柔

国内机器人减速器的市场现状及差距分析

国内机器人减速器的市场现状及差距分析062706:01减速器在国内的潜在市场规模据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为RV减年中国机器人谐波减速机行业发展现状及市场规模分析,据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在10005000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在50008000之间。总体来看，由于国内机行业观察,国内机器人减速器的市场现状及差距分析亿欧,新宝成立于2003年，主要产品有减速器(谐波及RV)、冲床、计测器等。新宝减速器在年进入中国市场，年其中国市场月均出货量近3000台，RV减速器出货量较少。减速

智匠百科国内机器人减速器的市场现状及差距分析知乎

在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。据估计，到年中国每年需要消耗190000台机器人，到年实现机器人国产市场份额达50%（95000中国谐波减速器市场竞争格局及未来投资前景预测报告分析,华经产业研究院对中国谐波减速器行业发展现状、行业上下游产业链、竞争格局及重点企业等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用工业机器人卡脖子的谐波减速器，在国内发展的如何？知乎,生产工艺方面，谐波减速器在上世纪60年代引进中国，但国内企业的量产研发实际上是近几年才开始的。在生产速度上，日本哈默纳科一分钟可以加工23个工件，而多数国产谐波减

20232029年中国谐波减速器行业市场竞争态势及投资方向

一、我国谐波减速器技术发展概况二、我国谐波减速器产品工艺特点或流程三、我国谐波减速器行业技术发展趋势第二部分谐波减速器行业深度透视第三章中国谐波减速器市场我国谐波减速器行业技术专利现状分析，减速器朝高速、高,914近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成。谐波减速器具有体积小、传动比高、精密度高等优势，占据轻负载精密减速器领域的主导地位，同年中国谐波减速器行业发展现状、上下游产业链及发展,95六、谐波减速器行业发展趋势分析1、技术成熟：国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面研发起步较晚，产品质量与哈默纳科有一定差距，但差距在逐渐缩小。2、降本：以工业机器人为例，减速器价值占比达35%，是降本的核心要素，国内减速器更便宜，价格上具有较大优势。3、产能提升：年以来，受新冠疫情影响，机器换人节奏加快，

年中国机器人谐波减速机行业发展现状及市场规模分析

119据调研数据显示，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在10005000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在50008000之间。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代,812我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由46%降低至42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有30多家，实力较强的有绿的谐波中国谐波减速器市场竞争格局及未来投资前景预测报告分析,1013华经产业研究院对中国谐波减速器行业发展现状、行业上下游产业链、竞争格局及重点企业等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以

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73谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。据估计，到年中国每年需要消耗190000台机器人，到年实现机器人国产市场份额达50%（95000台），2025年实现机器人国产市场份额超70%。在未来五年，这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人20232029年中国谐波减速器行业市场运行格局及战略咨询,11420232029年中国谐波减速器行业市场运行格局及战略咨询研究报告,减速器,谐波,工业机器人,齿轮,减速机谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。绿的谐波专题报告：谐波减速器龙头，人工替代、国产替代双,927年公司调整统计口径，谐波减速器及金属部件营收占整体比例为94%，机电一体化产品占比为3.7%。公司谐波减速器下游应用领域广泛，工业机器人和协作机器人合计占70%以上。年，公司谐波减速器的下游应用主要为各型机器人，其中多关节机器人占比36.2%，协作机器人占比32.4%，SCARA机器人占比4.7%；高端数控机

谐波减速器,中国谐波减速器行业研究与发展战略报告（版）

528中国谐波传动减速器市场容量正在迅速扩张，竞争环境仍相对宽松。我国谐波传动减速器行业的生命周期处于成长期阶段。年中国谐波减速器市场规模10.17亿元，年中国谐波减速器市场规模11.90亿元，年中国谐波减速器年中国减速器产业链上中下游市场剖析,齿轮,机床,减速机,715目前应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器。根据MIR数据，我国年RV减速机市场规模42.95亿元，预计2025年中国RV我国谐波减速器行业技术专利现状分析，减速器朝高速、高,914近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成。谐波减速器具有体积小、传动比高、精密度高等优势，占据轻负载精密减速器领域的主导地位，同时，由于谐波减速器在除

谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代

812国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒，主要表现在以下四个方面：①材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和中国谐波减速器市场竞争格局及未来投资前景预测报告分析,1013华经产业研究院对中国谐波减速器行业发展现状、行业上下游产业链、竞争格局及重点企业等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以谐波减速器,中国谐波减速器行业研究与发展战略报告（版）,528中国谐波传动减速器市场容量正在迅速扩张，竞争环境仍相对宽松。我国谐波传动减速器行业的生命周期处于成长期阶段。年中国谐波减速器市场规模10.17亿元，年中国谐波减速器市场规模11.90亿元，年中国谐波减速器

谐波减速器龙头绿的谐波

421谐波减速器以其特性占据轻负载精密减速器领域主导地位，且应用行业不断拓宽。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。由于传动原理和结构等技术特点差异，使二者在下游产品及应用我国工业机器人关键零部件发展情况(一)——减速器,56高精密减速器是目前我国工业机器人关键零部件中最薄弱的环节。近五年，国产减速器厂商进步明显，国内入局者持续增多。高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。数据来源：《工业机器人精密减速器的应用及现状》熊嘉豪等高工机器人产业研究谐波减速器专题：机器人核心零部件，国产替代加速进行时（2,83谐波减速器国产替代的原因有以下几个方面：①技术进步带来产品质量与可靠性提升。以绿的谐波为例，经过数十年的技术深耕，其产品性能和寿命逐渐提升，能够满足多数下游客户需求。产品质量上，虽与世界龙头哈默纳科有较大差距，但已足够满足很多国内下游中低端客户的需求，国内市场就此打开。②售后服务更及时，价格更具优势。虽然国内产品普遍在性能、寿

年中国减速器产业链上中下游市场剖析,齿轮,机床,减速机

715目前应用于机器人领域的减速器主要有两种：RV减速器和谐波减速器，全球减速器市场中谐波减速器行业龙头为哈默RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器。根据MIR数据，我国年RV减速机市场规模42.95亿元，预计2025年中国RV干货！一文看懂精密减速机行业发展现状：国产化水平大幅,730具体从谐波及RV减速机需求量来看，近年来随着我国工业机器人行业发展，需求量呈现持续增长。据统计，年我国谐波减速机需求量为50.4万台，RV减速机需求量为47.5万台。年中国精密减速机需求量情况资料来源：公开资料整理谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，此种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大，人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？澎湃号·湃客澎湃,1123一般来说，减速器可以分为谐波减速器和RV减速器。就拿马斯克的人形机器人为例，搭载约40个电机，根据两种减速器的性质可知（见下图），预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用1014个谐波减速器，每个价值约1500元，而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用24个，每个价值约3000元。